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直角坐标机器人的臂梁结构



目前,应用在注塑行业的线性机器人,亦即直角坐标机器人,其大多数的梁结构件可分为两种 :

一种是开挤压模所生产的铝型材 ;

另一种是从市场上直接购买国家标准系列的矩形钢管。

使用此两种材料,均有使人不满意之处 :在使用铝型材时,在壁厚相同的情况下,其强度性能不如碳钢系的强度性能,想达到所要求的使用工况,不得不增加壁厚,尺寸和重量有所增加 ;每一个梁结构件尺寸变化时,均要重新开一副新的挤压模具,增加时间和成本 ;使用国家标准系列的矩形钢管时,国标中的矩形管尺寸并不总是设计中想要的理想尺寸,且在购买时,并不一定可以立刻购买到,无货时不得不等,浪费时间影响生产。

直角坐标机器人的臂梁结构



梁采用钣金折弯而成,其基本形为槽形断面结构,在槽形的基础上,两个侧边向内呈 90 度折弯,槽形面的中间带有一条轴向布置的内凹槽(即槽的一面内凹另一面外凸),以提高梁的刚度。梁由相同规格的双根梁相对焊接而成为矩形梁。


与铝型材或者矩形管相比,具有如下优点 :

1、在满足能够承载相同载荷的情况下,采用钣金折弯的梁结构比铝型材小巧轻便 ;

2、在壁厚和外形长、宽尺寸相同的情况下,采用钣金折弯的梁结构与矩形管比,其能承载更大的力或载荷 ;

3、折弯机的每把折弯刀具可折出多种壁厚和多种尺寸的 C 形钣金梁结构,而每种铝型材均需一副对应的挤压模具,且铝型材的生产周期比较长,亦即钣金梁结构的产品多样性和生产加工中的自由灵活性要好 ;

4、由于折弯刀具为通用件,即一把折弯刀具可折弯出多种形状和尺寸的钣金梁结构,故成本较铝型材的多副挤压模具低 ;

5、生产效率的提高。



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